Matterデバイスを管理するためにはMatterコントローラーが必要ですが、今回はOSSのHome Assistantを使用することにしました。手順としては、こちらのページが大変参考になりました。
Home Assistantはラズパイでも動かせるようですが、今回はほとんど使っていないPCで動かすことにしました。こちらのページのようにUSBフラッシュにHome Assistantのシステムイメージを焼いて（Balena Etcherはエラーで書き込めないようなのでRufusを使用)動かしました。なお、USBフラッシュなのでかなり起動に時間がかかります。
最初は無線LANが使えないため、一時的に有線でつないでブラウザからユーザー登録し、ログインします。ログインしたら無線LANの設定（設定→システム→ネットワーク）を行ってから再起動（有線LANは不要なので抜く）。
次に、Matterデバイスとペアリングするため、iPad(iPhoneやAndroidスマホでも可）にHome Assistantのアプリをインストールし、Home Assistantのサーバに接続します。
Matterデバイス（まだ未登録）、ボーダールーターの電源を入れておきます。Home Assistantのサーバにブラウザでアクセスし、設定→デバイスとサービス→Thead→歯車ボタン→右上の３点リーダー→TLVからデータセットを追加する、でその１で取得したOperational Datasetを入力します。すると、”MAKE PREFFERED NETWORK”というボタンが表示されるので、クリックします。これにより、ボーダールーターによって構築済みのスレッドネットワークを優先ネットワークとして登録できます（これをしないとThreadにあるMatterデバイスをペアリングできない）。
さらに、各種認証情報の設定、Matter Serverアドオンのインストールを行います。
- Home Assistantアプリの設定→デバイスとサービス→Thread→歯車→ボーダールーターの３点リーダーメニュー→
Android + iOSの認証情報に使用をクリックする。さらに、同じ画面にあるSEND CREDENTIALS TO PHONEとSEND CREDENTIALS TO HOME ASSISTANTをタップして認証情報を取り込む - Home Assistantアプリの設定->コンパニオンアプリ->デバッグ->Threadから、Thread認証情報をHome Assistantに転送
- Home Assistantアプリの設定の統合タブの画面で”+統合を追加”でMatter Serverアドオンをインストールする(公式Matter Server Supervisorアドオンを使用する、にチェック)
ここまでできたらようやくMatterデバイスのペアリングができます。Home Assistantアプリの設定→デバイスとサービス→統合タブ画面のMatter→デバイスの追加、をタップし、”いいえ、新しいです。”を選択すると、QRコードを読み込むためのウィジェットが表示されますので、カメラで読み込ませます。QRコードはその２で取得したQRコードのURLをブラウザで読み込ませれば表示されると思いますが、デフォルト設定でビルドしているのであれば、こちらのページにあるQRコードでもペアリングできます。
ペアリングが完了すると、以下のような画面が表示されました。温度、湿度とも高めに出るみたいですが、人感センサーも近くを動くと検出してくれており、問題なく動作していそうです。
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