概要

Windows10搭載のPCでVisual Studio Code(VSCode)を使ったESP32C6の開発環境を準備する手順をメモ。なお、動作確認はESP32-C6-WROOM-1のUARTピンをFT232(USBシリアル変換モジュール)につなぎ、PCに接続して行った。

esp-idfをインストール

こちらからUniversal Online Installerをダウンロードして実行する
インストールするものを選択するが、ドライバやrust関係は不要なので選択せず、最小限のものだけ入れる（ドライバは別途こちらからVirtual COM Port Driversをインストール済みなので）

esp-idfで検索して、拡張パッケージをインストールする
expressを選んでセットアップする。必要ファイルのインストール中、PIPが正しくない、といったエラーが出てとまってしまうが、こちらに記載されているように、Deleting idf-git and idf-python folders in C:\Espressif\tools and trying the installation againをすると成功した。(上でインストールしたesp-idfのバージョンによってはこのエラーが出るらしい。今回使用したバージョンは、5.4.1だった)

ESP-IDF Welcomeのタブを選択するとShow examplesというボタンがあるのでこちらからblinkのプロジェクトをダウンロードする
プロジェクトのフォルダを開いたら、一番左の列にあるESP-IDF Explorerを選択。esp-idf関係のコマンドの一覧が表示されるので、必要な設定を行う。
ESP-IDF: Select Flash MethodはUARTを選択
Set Espressif Device Targetはesp32c6を選択
Select Port to UseはFT232Rが認識されたポート(デバイスマネージャではUSB Serial Portと出ていた)を選択(選択肢にはCOM3 FTDIと出ていたのでこれを選択)
Select Monitor Port to Useも同じポートを選択
コマンドリストのBuild Projectを選択して、ビルドする
ESP32C6をこちらにあるROM serial bootloader for esptoolというモード（フラッシュを書き換えるモード。BOOTを押しながら、リセットボタンを押して放す）にしてから、コマンドリストのFlash Deviceを選択して、書き込む。